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カタログ情報
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 型式 | WA30-6E0 |
| 届出形式 | コマツWA131(大型特殊自動車）コマツWA131A(小型特殊自動車） |
| 運転質量 | 2795 |
| 機体質量 | 2165 |
| エンジン名称 | コマツ3-3D88E |
| エンジン形式 | 4サイクル水冷式 直列 直噴射式 |
| 総行程容積（総排気量） | 1,642〔1642〕 |
| 定格出力 グロス | 18.1/2000〔24.6/2000〕 |
| 定格出力 ネット（JIS D0006-1） | 17.8〔24.1/2000〕 |
| バケット容量 | 0.4 |
| 常用荷重 | 640 |
| タイヤサイズ | 12.5/70-16-6PR(L-2) |
| 走行速度 1速 前進／後進 | 0~15 |
| 最大登板能力 | 30 |
| アーティキュレート角度 | 42.5 |
| 最小回転半径（最外輪中心） | 2980 |
| バケット 上昇時間 | 4.8 |
| バケット 下降時間 | 2.7 |
| バケット ダンプ時間 | 1.1 |
| 全長 | 4080 |
| 全幅（バケット幅） | 1575 |
| 全高 | 2460 |
| ダンピングクリアランス （45度前傾爪先端まで） | 2140 |
| ダンピングリーチ （45度前傾爪先端まで） | 785 |
| 変速機形式 | HST（無段変速） |
| 足ブレーキ形式 | 出力軸制動密閉湿式多板ディスク |
| 駐車ブレーキ形式 | 出力軸制動密閉湿式多板ディスク |
| 燃料（JIS軽油） | 50 |
| エンジン潤滑油（交換油量） | 7〈6.5〉 |
